REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士乐驱动器功率单元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士乐单轴逆变器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN；

REXROTH伺服控制器R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士乐伺服控制器R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

Power In: DC 254…750 V  80 A

Power Out: 3 x AC 0…500 V  68.5 A  0…1000 Hz

User output relays rated: DC 30 V, 1 A max.

SCCR (short circuit current rating): 42000A  T(amb):40 °C

Made in Germany  

Bosch Rexroth AG, DE-97816 Lohr

输出电压0-500伏

额定发动机功率类型。[kW]37

EMC领域EN 61800-3

保护等级IP20

宽度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。

特点

调速比1：5000

转数比0.3：1500

有位置控制

有零速锁定

过载能力200[%]―300[%]

起动力矩大

转速不受负载影响

三闭环控制

按用途和功能分：

(1)进给驱动系统：是用于数控机床工作台坐标或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的力矩。主要关心其力矩大小、调速范围大小、调节精度高低、动态响应的快速性。进给驱动系统一般包括速度控制环和位置控制环。

(2)主轴驱动系统：用于控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。主要关心其是否有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围；它只是一个速度控制系统。

驱动器用户参数设置

1、参数No.02：设置驱动器控制方式为“0"———位置（脉冲）控制方式；

2、参数No.25：设置指令脉冲分/ 倍频分子为“10000"；

3、参数No.26：设置指令脉冲分/ 倍频分母为“1000"；

4、参数No.29：设置指令脉冲输进方式为“3"——— 选择脉冲串指令输进及符号输进。

留意：在位置控制方式时，通过对No.25及No.26参数的设置，可以很方便的与各种频率的指令脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辨率（即：角度/脉冲）。因二者的值差异过大会造成控制精度下降，所以推荐设 置No.25/No.26（即：电子齿轮比）为：1/50< 电子齿轮比<20。

伺服控制器和变频器器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

力士乐REXROTH控制装置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。

可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]110

连续电流[A]68.5

电源电压（3 AC）[V]254-750

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压0-500伏

额定发动机功率类型。[kW]37

EMC领域EN 61800-3

保护等级IP20

宽度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士乐REXROTH电源设备

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

产品特性

冷却类型

内部空气冷却

外部控制电压24 (±5%)

供给反馈

电源电压（3 AC）[V]380-480

电源输入连续电流（3 AC）[A]26

标称网络频率[Hz]50-60

输出电压750V直流

中间电路电压直流700伏

中间容量[mF]0.705

制动功率（制动电阻））[kW]36

连续制动功率（制动电阻）[kW]0.4

功率（带主油门）[kW]45

连续功率（无节流）[kW]10.8

连续功率（带电源节流）[kW]18

保护等级IP20

重量[kg]15

力士乐REXROTH控制装置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。

可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]110

连续电流[A]68.5

电源电压（3 AC）[V]254-750

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压0-500伏

额定发动机功率类型。[kW]37

EMC领域EN 61800-3

保护等级IP20

宽度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中，并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

0,15千瓦...14 kW功率范围

3,3 A...54 A电流

110伏...500 V直流电源

高过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电源控制单元基本的

电流[A]3.3

控制面板对于标准控制面板，必须单独订购固件

连续电流[A]1.4

电源电压（1 AC）[V]110-230

电源电压（3 AC）[V]110-230

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口编码器1多编码器接口

输出电压3 x AC 0...230伏

接口编码器2未定义

预定义的通信协议多以太网

功率（无节流）[kW]0.45

连续功率（无节流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩关闭（STO）

保护等级IP20

宽度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士乐REXROTH伺服驱动器

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

KCU02控制电子设备提供将IndraDrive Mi传动系连接到公共连接点的所有必要连接。只有当控制柜已经有可用的电源连接时，才需要KCU。HMV电源和HCS02转换器都可以用作电源连接。如果需要，还可以将几个控制电子模块KCU02连接到单个电源连接，以并行操作几个IndraDrive Mi动力传动系。

18.8 kW功率

持续电流25 A

71 A电流

540伏...750 V直流线路电压

防护等级IP 20

产品特性

重量[kg]4.16

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器，28 A

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中，并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

0,15千瓦。。。14 kW功率范围

3,3 A...54 A电流

110伏...500 V直流电源

高过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电源控制单元基本的

电流[A]28

控制面板对于标准控制面板，必须单独订购固件

连续电流[A]11.52

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口编码器1多编码器接口

输出电压3 x AC 0。。。500伏

接口编码器2多编码器接口

预定义的通信协议多以太网

功率（无节流）[kW]6.2

功率（带主油门）[kW]9.7

连续功率（无节流）[kW]2.6

连续功率（带电源节流）[kW]4

安全功能安全扭矩关闭（STO）

保护等级IP20

宽度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]2.05

力士乐REXROTH同步伺服马达MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

MSK 系列电机是由磁体驱动且适合在 Bosch Rexroth 的变频器或逆变器上

运行的三相同步电机。

电机配有润滑的深槽滚珠轴承。固定轴承位于 B 侧。考虑到项目规划描述中的轴和轴承负载，标称轴承使用寿命 L10h 为 30,000 h。

型号系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士乐REXROTH同步伺服马达

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士乐REXROTH同步伺服马达

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高级别防护类型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士乐REXROTH总线模块

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 总线耦合器

8 路输入：24 V DC

4 路输出：24 V DC，500 mA

2、3 线接头

配备完整的附件（连接插头和贴标栏）

连续端子点贴标

总线耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可连接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安装系统。使用该总线耦合可将置于任何位置的 62 台 Inline 参与设备连接至现有 PROFIBUS-DP。该总线耦合器和 Inline 参与设备组合成一个包含 63 台本地总线参与设备的工作站。因此，总线耦合器的输入和输出将被视为本地总线参与设备。

重量  320g

传感器连接方式  2 线制、3 线制技术

执行器连接方式  2 线制、3 线制技术

环境温度（运行时）  -25 ... +60°C

环境温度（储藏/运输时）  -45 ... +85°C

容许的相对湿度（运行时）  95 %，不结露

容许的相对湿度（储藏/运输时）  95 %，不结露

气压（运行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基线 3000 m）

空气压力（储藏/运输时）  70 kPa ... 106 kPa（高于基线 3000 m）

防护类型  IP20, IEC 60529

防护等级  III, IEC 61140

力士乐REXROTH电源滤波器

NFD03

适用于 IndraDrive C, HCS02

适用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016