MOOG伺服阀是以二级高速线性伺服阀为根底，将先导阀小型化并将放大器紧凑一体化，完成高精度简略便当的伺服阀，高精度放大器搭载型线性伺服阀，全标准与高速线性伺服阀相同完成了滞环小于0.1 ％的高精度。从而可大起伏进步母机的再现性。

   MOOG伺服阀是供给直流24V电源，并只输入指令信号亦可完成体系的高精度化。

   MOOG伺服阀系统组成部分：

   1）控制装置（伺服放大器和伺服阀等）接受输入信号，通过比较、放大和转换后，变成液压产量，对执行元件进行控制；

   2）执行装置（液压缸或泵-马达组合）接受控制，驱动负载；

   3）反馈装置（检测装置）通过传感器（例如位移传感器、速度传感器、加速度传感器、压力 传感器、力传感器等）将被控制量或中间参量检测出来，通过放大、校正后反馈到输入端去；

   4）能源装置（定量泵站或变量泵站）为系统提供驱动所需的功率。

    MOOG伺服阀对液压系统的压力和流量可以实现连续和比较地控制和调节，其性能优于普通的电磁阀，又比电液伺服阀制造简单，价格便宜，抗污染能力强，由于受到温度、振动、阀体磨损、脏物堵塞等因素的影响，B+R伺服阀性能会下降甚至失效，从而引起主机不能正常工作。

   1.失效部位及原因

   对于一个不能正常工作的MOOG伺服阀，在进行维修时首先应该弄清楚阀哪个部分出现问题，然后才能进行有针对性的维修和更换，一般主要包括先导阀(先导阀位移传感器)、主阀(主阀芯位移传感器)、集成放大器3大部件。

   观察法就是通过拆装失效的比例阀观察其各个部件的内部及外形特征，并与完好的比例阀对比作出判断的方法，这个方法zui大的特点是简单、直观、可操作性强和发现问题快，同时对维修人员要求不高，实践中应用广泛。MOOG伺服阀通过观察法一般可以发现以下问题:主阀芯密封件磨损情况，主阀芯与阀套配合及磨损情况，主阀位移传感器探针损坏情况，以及先导阀的密封、传感器探针的损坏情况，还可以发现阀的外表破损情况。但观察法只是从阀的外形特征来判断相应部件的损坏情况，而不能判断阀的性能阀的性能需进一步检测才能作出判断。

   2.排除法

   排除法就是通过分析MOOG伺服阀的先导阀、主阀、集成放大器的性能，逐一排除并找到问题部件的方法。一般情况下，排除法在具体实施过程中，需要借助其他性能稳定、型号相同阀的帮助。通过把性能稳定的阀与失效阀的3大部件进行不同组合，利用阀的自身特性，找到出现问题的部件。这种方法需要严谨的思维和敏锐的判断力，同时需要维修人员具备一定的维修经验。

   3.MOOG伺服阀的维修

   在实际的维修过程中，对存在问题的零部件可以采取直接更换的方法，同时还要对该阀的电气零点和死区进行调节，如果有实验条件还要对维修后阀的行程进行验证。

   (1)更换存在问题的零部件

   更换法是对存在问题的零部件进行整体或者部分更换。更换法在工程机械阀的维修中应用相当广泛，该方法的关键是查找出现问题的部件，找到问题后就可以更换一个与之相同的完好部件，一般情况下通过这种维修方法就能使阀实现正常工作。导致MOOG伺服阀失效比较普遍的原因是阀的密封件过度磨损、阀芯位移传感器探针折断，而集成放大器一般不会出现问题。

   (2)电气零点的调节

   在工程机械中，MOOG伺服阀一直工作在恶劣的环境下，而其电气零点易受到外界环境的干扰，因此在更换了失效的零部件后就应当对其电气零点进行检测，对不符合要求的应重新标定。

   一般检测方法如下：给比例阀的放大器供电(一般情况下0一24 V)，确保阀芯处于断电状态，用万用电表(直流挡，0.25 V量程)检测阀芯位移反馈信号，在阀芯没有接受指令的条件下，要求阀芯位移反馈电压为零。如果不为零就应调节阀芯位移传感器的调节螺母，直至阀芯反馈电压为零。