西克值型编码器AHS/AHM36 CANopen

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类型:AHM36A-BDCC014x12

订货号: 1071151

• • 性能

    每圈zui大步数	16,384, 步数从 1 至 16384 可编程
    zui大圈数	4,096, 圈数从 1 至 4096 可编程
    分辨率范围	16,384, 4,096
    分辨率	14 bit, 12 bit
    误差限值	± 0.35° (20 °C 时)
    重复精度	± 0.2°, 20 °C 时
    初始化时间	2 s 1)

    • 1) 此后可读取有效位置.

  • 接口

    电气接口	CANopen
    总线接口	CANopen
    测量步距	± 0.022°
    编码器配置	CANopen CiA DS-301 V4.02 CiA DSP-305 LSS Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
    地址设置	0 ... 127, default: 5
    数据传输率	20 kbit/s, 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s
    PDO 数据	位置, 速度, 温度
    参数	每圈步数 圈数 PRESET 计数方向 用于转速监测的取样速率 用于速度值输出的单位 圆轴功能（仅限多圈型） 电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）
    可用诊断数据	zui低和zui高温度, zui大速度, 计数器电源, 工作时间计数器电源/启动, 用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器, zui低和zui高工作电压
    状态信息	通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
    总线连接	通过外部终端电阻 1)

    • 1) 其他配件.

  • 电气参数

    连接类型	M12公插头，5 针, 通用
    功耗	无负荷
    工作电压范围	10 V ... 30 V
    zui大功耗（空载）	≤ 1.5 W
    极性反接保护	✔
    MTTFd：危险故障间隔时间	270 年 (EN ISO 13849-1) 1)

    • 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

  • 机械参数

    机械接口	盲孔空心轴
    轴直径	10 mm
    重量	0.12 kg, 适用于插入式编码器
    材料、轴	不锈钢
    材料、外壳	锌
    启动转矩	1 Ncm (+20 °C) 1)
    工作转矩	< 1 Ncm (+20 °C) 1)
    允许静态/动态轴向轴位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
    允许静态/动态径向轴位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
    转动惯量	15 gcm²
    轴承使用寿命	2.0 x 10^9 圈
    zui大角加速度	≤ 500,000 rad/s²

    • 1) 对增强型编码器必须定期检查轴密封.

  • 环境参数

    电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
    外壳防护等级	IP66 / IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP66 / IP67, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
    允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
    运行温度范围	–40 °C ... +85 °C
    储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
    抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
    抗振动能力的频率范围	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

    • 1) 安装配套连接器.
    • 2) 对增强型编码器必须定期检查轴密封.

  • 分类

    ECl@ss 5.0	27270502
    ECl@ss 5.1.4	27270502
    ECl@ss 6.0	27270590
    ECl@ss 6.2	27270590
    ECl@ss 7.0	27270502
    ECl@ss 8.0	27270502
    ECl@ss 8.1	27270502
    ECl@ss 9.0	27270502
    ETIM 5.0	EC001486
    ETIM 6.0	EC001486
    UNSPSC 16.0901	41112113

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  技术图纸

  

  尺寸图

  

  M12 插头（连接适配器）

  

  引脚分配

西克值型编码器AHS/AHM36 CANopen 

SICK部分现货型号：
6011047    WT150-N460    
1041421    WTB12-3P2441    
1028168    WSE4-3F1330    
6012640    WTB140-P132    
6013099    VTE18-4P8112    
1028138    WLG4-3E1382    
6032862    VTB18-0P0240S01    
1016934    WT24-2B440    
1028100    WTB4-3P2261    
6022751    WS/WE160-F132    
1051032    WT18-3P931S38    
1051200    WL14-2P030S13    
1049066    WL9-3P3430    
1051201    WT14-2P032S14    
1019229    WT34-B410    
1019231    WT34-V510    
6013119    VTE18-4P8240    
6013695    VS/VE18-4P3240    
6013263    VTE18-4P4240    
1019243    WL34-V230    
6013407    VTE18-4P2240    
1019253    WS/WE34-V230    
6028965    UM18-51111    
1017861    WS/WE24-2B230    
1025905    WT18-3P420    
6037493    VL180-2N41136    
1049042    WTB9-3P1111    
6037495    VL180-2P41136    
6013108    VTE18-4N8212    
6029515    WLL170-2N132    
6029511    WLL170-2P132    
6009981    WLL160-E122    
6039099    WLL180T-L432    
1019254    WS/WE34-B430    
6037664    UM30-211112    
6037485    VTE180-2N41187    
6037480    VTF180-2P42417    
1052172    WTB9-3P2411S14    
6009382    DOL-1204-G02M    
1050711    GTE6-N4211    
6013398    VTE18-4N2240    
6037499    VSE180-2P41137    
6037497    VSE180-2N41137    
6013117    VTE18-4P8212    
6013693    VS/VE18-4P3212    
1008562    WL45-R260    
1009410    WS45-D260    
1023991    WT9L-N330    
6026224    VS/VE12-2P430    
6013324    VTE18-4N4712    
1027754    WTB27-3P2421    
6044699    WL250-2P2431    
1017863    WS/WE24-2R230    
6037479    VTF180-2P41117    
6012829    VTF18-4P1212    
1053544    WL12G-3P2582S10    
6020979    WT260-F270    
1040844    IME08-1B5POZW2S    
7900204    IQ10-03BNS-KW1    
7900037    IM12-04BPS-ZC1    
7900013    IM08-04NPS-ZT1    
6020219    IM08-1B5PS-ZT1    
6025681    IM12-04BNS-ZCK    
7900208    IQ10-06NNS-KW1    
6020275    IM30-10BNS-ZW1    
7900082    IM18-08BNS-ZW1    
1041002    IME30-10BPOZC0S    
1040969    IME18-08BPOZC0K    
6011996    IM18-08NNS-ZW1    
1017445    IM18-08NNS-ZCK    
1040895    IME08-04NNSZW2K    
6037072    IQ40-20BPPKC0K     
6011975    IM12-04NPS-ZW1    
6011976    IM12-04NNS-ZW1    
1040960    IME18-08NNSZW2S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6011991    IM18-05BPS-ZC1    
1017429    IM12-04NPS-ZCK    
6011973    IM12-02BPO-ZC1    
6011983    IM12-04NPS-ZC1    
6011987    IM18-05BPS-ZW1    
6011591    IM05-0B8PS-ZW1    
7900085    IM18-08BPS-ZC1    
6011999    IM18-08NPS-ZC1    
7900157    IM30-20NPS-ZC1    
1040838    IME08-1B5PSZT0S    
1016809    MZT1-03VPS-KW0    
7900046    IM12-08NNS-ZC1    
6020314    IM12-04NDS-ZW1    
1040968    IME18-08BPSZW2S    
6020389    CM18-12NPP-KW1    
7900010    IM08-04NNS-ZW1    
1040981    IME18-12NPSZC0K    
1040950    IME18-08NPSZC0S    
1041014    IME30-15NPSZC0S    
6020176    IM08-1B5NS-ZTK    
1040958    IME18-08NNSZC0S    
1040788    IME12-08NNSZC0S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6012831    VTF18-4P1240    
1023870    WL2S-N111    
6020977    WL260-F470